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特點(diǎn)：智能化，一體化和層次化，柔性化與社會(huì )化。理論基礎：以顧客為中心。智能物流是利用集成智能化技術(shù)，使物流系統能模仿人的智能，具有思維，感知，學(xué)習，推理判斷和自行解決物流中某些問(wèn)題的能力。智能物流的未來(lái)發(fā)展將會(huì )體現出四個(gè)特點(diǎn)：智能化，一體化和層次化，柔性化與社會(huì )化。

我司機械手分為以下四類(lèi)：1、機械手,它一般只有固定程序,而無(wú)單獨的控制系統。 2、通用機械手,其具有可變程序和單獨驅動(dòng)的控制系統,按其定位和控制方式的不同,來(lái)分為簡(jiǎn)易型和伺服型。 3、直角坐標式機械手的臂部可以沿著(zhù)坐標軸X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng),也可以前后伸縮、左右移動(dòng)和上下升降; 4、多關(guān)節式機械手又可分為大臂與小臂。大臂可繞肩部擺動(dòng)多角,小臂對大臂可繞肘部上下擺動(dòng)手臂還可以左右轉動(dòng)。